ಸಣ್ಣ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್ ಹವಳದ ಬಂಡೆಗಳಲ್ಲಿ ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಜೈವಿಕ ಚಟುವಟಿಕೆಯ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳಿಗೆ ಹೊಸ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ನೀಡುತ್ತಿದೆ. ಡೈವರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸುವ ಬದಲು, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನೀರಿನೊಳಗಿನ ಧ್ವನಿ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಬಂಡೆಯ ದೃಶ್ಯ ವೀಕ್ಷಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ವುಡ್ಸ್ ಹೋಲ್ ಓಷಿಯಾನೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಷನ್ ಪ್ರಕಾರ, US ವರ್ಜಿನ್ ಐಲ್ಯಾಂಡ್ಸ್ನಲ್ಲಿನ ಕ್ಷೇತ್ರ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ದೊಡ್ಡ ಸ್ತಂಭಾಕಾರದ ಹವಳದ ರಚನೆಯ ಸುತ್ತಲೂ ಹಾಟ್ಸ್ಪಾಟ್ ಅನ್ನು ಪದೇ ಪದೇ ಗುರುತಿಸಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಮೀನಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯು ರೀಫ್ನಲ್ಲಿ ಬೇರೆಡೆಗಿಂತ 25 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ.ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನೀರಿನ ಮೂಲಕ ಜೈವಿಕ ಶಬ್ದಗಳನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು, ನಿಯಂತ್ರಿತ ಪ್ರಯೋಗಗಳಲ್ಲಿ 80 ಮೀಟರ್ಗಳಷ್ಟು ದೂರದಲ್ಲಿರುವ ಧ್ವನಿ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ವುಡ್ಸ್ ಹೋಲ್ ಓಷಿಯಾನೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಷನ್ (WHOI) ನಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧಕರು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು CUREE ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಕ್ಯೂರಿಯಾಸಿಟಿ ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ರೋಬೋಟ್ ಫಾರ್ ಎಕೋಸಿಸ್ಟಮ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.ಕೇಳುವ ಮತ್ತು ನೋಡುವ ರೋಬೋಟ್ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೀಫ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಡೈವರ್ಗಳು, ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಅವಲೋಕನಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಅವಲಂಬಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ವಿಧಾನಗಳು ವಿವರವಾದ ಅವಲೋಕನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ನೀರಿನ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮಿತಿಗಳಿಂದ ಅವುಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ಅವಧಿಯನ್ನು ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು. CUREE ಅನ್ನು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಬಂಡೆಗಳ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಜೈವಿಕ ಚಟುವಟಿಕೆಯ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಹುಡುಕುವಾಗ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.ರೋಬೋಟ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಹೈಡ್ರೋಫೋನ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, ಸಮುದ್ರದ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಶಬ್ದಗಳನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡುವ ನೀರೊಳಗಿನ ಮೈಕ್ರೊಫೋನ್ಗಳು. ಇದರ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳು ವಾಹನವು ಚಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಆಡಿಯೊ ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಹತ್ತಿರದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ವಿವರವಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ನಿಂದ ಮತ್ತಷ್ಟು ದೂರದಲ್ಲಿರುವ ಜೈವಿಕ ಚಟುವಟಿಕೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಎರಡು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವಿಧಾನಗಳು ಪರಸ್ಪರರ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಜಾತಿ-ಮಟ್ಟದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ದೂರದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ. ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳು ವಿಶಾಲ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಅವು ಜಾತಿಯ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಗದ್ದಲದ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಕಷ್ಟವಾಗಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, CUREE ತನ್ನ ಕ್ಯಾಮರಾಗಳನ್ನು ಹತ್ತಿರದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಬಳಸುವ ಮೊದಲು ಆಸಕ್ತಿಯ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಧ್ವನಿಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.ಹವಳದ ರಚನೆ ಎದ್ದು ಕಾಣುತ್ತಿತ್ತು2022 ಮತ್ತು 2024 ರ ನಡುವೆ ಯುಎಸ್ ವರ್ಜಿನ್ ದ್ವೀಪಗಳಲ್ಲಿ ಜೋಯಲ್ ಶೋಲ್ಗೆ ಮೂರು ದಂಡಯಾತ್ರೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನಾ ತಂಡವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿತು. CUREE ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಅದೇ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಜೈವಿಕ ಹಾಟ್ಸ್ಪಾಟ್ ಎಂದು ಗುರುತಿಸಿದ್ದಾರೆ. ದೃಶ್ಯ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ರಚನೆಯ ಬಳಿ ಮೀನಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯು ಬಂಡೆಯ ಉಳಿದ ಭಾಗಕ್ಕಿಂತ ಸುಮಾರು 25 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸಿತು.ಸಮುದ್ರ ಜೀವಿಗಳು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿ ರೀಫ್ ರಚನೆಯ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆಯ ಮೇಲೆ ಫಲಿತಾಂಶವು ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂಕೀರ್ಣ ಬಂಡೆಗಳ ರಚನೆಗಳು ಆಶ್ರಯ ಮತ್ತು ಆಹಾರದ ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಕೆಲವು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯನ್ನು ಏಕೆ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ವಿವರಿಸಬಹುದು. ಈ ಹಾಟ್ಸ್ಪಾಟ್ಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದರಿಂದ ಅದೇ ಬಂಡೆಯ ಪಕ್ಕದ ಭಾಗಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಮಟ್ಟದ ಜೈವಿಕ ಚಟುವಟಿಕೆಯನ್ನು ಏಕೆ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಂಶೋಧಕರಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಬಹುದು.ರೋಬೋಟ್ ಮನೆಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಜೈವಿಕ ಶಬ್ದಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು. ನಿಯಂತ್ರಿತ ಪ್ರಯೋಗಗಳಲ್ಲಿ, CUREE 80 ಮೀಟರ್ ದೂರದವರೆಗೆ ಧ್ವನಿ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿತು, ಆದರೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಪ್ರಯೋಗಗಳಲ್ಲಿ ಅದು ಬಂಡೆಯ ಮೇಲಿನ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಹಾಟ್ಸ್ಪಾಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಒಮ್ಮುಖವಾಯಿತು. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಪ್ರಾಣಿಗಳನ್ನು ಸಹ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಹಿಂದಿನ CUREE ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಬರ್ರಾಕುಡಾ ಮತ್ತು ಸ್ಟಿಂಗ್ರೇಗಳ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿವೆ, ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ರೀಫ್ ಅವಲೋಕನಗಳ ಭಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ಪ್ರಾಣಿಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.
ವುಡ್ಸ್ ಹೋಲ್ ಓಷಿಯಾನೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಷನ್ ಪ್ರಕಾರ, ಯುಎಸ್ ವರ್ಜಿನ್ ಐಲ್ಯಾಂಡ್ಸ್ನಲ್ಲಿನ ಕ್ಷೇತ್ರ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ದೊಡ್ಡ ಕಂಬದ ಹವಳದ ರಚನೆಯ ಸುತ್ತಲೂ ಹಾಟ್ಸ್ಪಾಟ್ ಅನ್ನು ಪದೇ ಪದೇ ಗುರುತಿಸಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಮೀನಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯು ಬಂಡೆಯ ಮೇಲೆ ಬೇರೆಡೆಗಿಂತ 25 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ. ಚಿತ್ರ ಕ್ರೆಡಿಟ್ಗಳು: ವಿಕಿಮೀಡಿಯಾ ಕಾಮನ್ಸ್.
ರೀಫ್ ಸಂಶೋಧನೆಯಿಂದ ಸಂರಕ್ಷಣೆಗೆಒಂದು ಸಂಭಾವ್ಯ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಜೈವಿಕ ಸಂಕೇತಗಳಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಾಗ ಬಂಡೆಯನ್ನು ಹುಡುಕಬಹುದು, ಬದಲಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ವೀಕ್ಷಣೆಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ. ತಾಪಮಾನ ಏರಿಕೆ, ರೋಗ ಮತ್ತು ಮಾಲಿನ್ಯ ಸೇರಿದಂತೆ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತಿರುವ ಕಾರಣ ಪದೇ ಪದೇ ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮಾಡಲು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿರುವ ಬಂಡೆಗಳ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಗೆ ಇಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ.WHOI ಸಂಶೋಧಕರು ಹವಳದ ಬಂಡೆಗಳು ಸಮುದ್ರದ ಮೇಲ್ಮೈ ವಿಸ್ತೀರ್ಣದ ಸುಮಾರು 0.1% ನಷ್ಟು ಭಾಗವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಆವರಿಸಿದ್ದರೂ, ಅವುಗಳು ಎಲ್ಲಾ ಸಮುದ್ರ ಜೀವಿಗಳ ಸುಮಾರು ಕಾಲು ಭಾಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಅವುಗಳ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯು ಪರಿಸರ ಅಧ್ಯಯನಗಳು ಮತ್ತು ಸಂರಕ್ಷಣೆಗೆ ಸಂಭಾವ್ಯ ಆಸ್ತಿಯಾಗಿದೆ. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಇತರ ಸಂಶೋಧನಾ ಯೋಜನೆಗಳು ಹವಳದ ಬಂಡೆಗಳ ರಚನೆಯನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ನೀರೊಳಗಿನ ಧ್ವನಿಯು ತುಂಬಾ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ತೋರಿಸಿದೆ. 2024 ರಲ್ಲಿ WHOI ಸಂಶೋಧಕರು ಆರೋಗ್ಯಕರ ಬಂಡೆಗಳು ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಬಂಡೆಗಳಿಗಿಂತ ಏಳು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು ಹವಳದ ಲಾರ್ವಾಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುತ್ತವೆ ಎಂದು ತೋರಿಸಿದರು.CUREE ಬಳಸಿ ಪಡೆದ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಸಮುದ್ರ ಜೀವಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರ ಕೆಲಸ ಅಥವಾ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೀಫ್ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ ಎಂದು ಅರ್ಥವಲ್ಲ ಎಂದು ಸಹ ಗಮನಿಸಬೇಕು, ಏಕೆಂದರೆ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಪ್ರವೇಶ ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಡೇಟಾದ ಏಕೀಕರಣದ ಮೂಲಕ ಮಾನವ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುವ ಸಾಧನವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತಾರೆ. ಕಳಪೆ ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಲಾದ ಬಂಡೆಗಳನ್ನು ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳ ಸಮೂಹವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವುದು ಅಂತಿಮ ಗುರಿಯಾಗಿದೆ. ಮೀನು ಮತ್ತು ಇತರ ಜೀವಿಗಳು ಒಟ್ಟುಗೂಡುವ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಹಿಂದೆಂದಿಗಿಂತಲೂ ರೀಫ್ ಪರಿಸರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ನಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
